Robot Asistente con IA

Sistema robótico que integra ROS, visión por computadora con TensorFlow e interfaz web para asistencia en cocina.

Ecosistema Multiplataforma

• ROS (Robot Operating System): Control y coordinación del robot
• VueJS + Bulma: Interfaz web responsiva para control remoto
• TensorFlow: Reconocimiento visual de ingredientes y utensilios
• Backend Python: Lógica de negocio y comunicación en tiempo real

Funcionalidades

• 🤖 Control remoto vía interfaz web
• 👁️ Visión por computadora para reconocimiento de objetos
• 📝 Asistencia en recetas con guía paso a paso
• 📈 Monitoreo en tiempo real de estado y telemetría

Desafíos Resueltos

• Integración de sistemas heterogéneos (ROS, web, ML)
• Comunicación bidireccional en tiempo real
• Optimización de modelos TensorFlow para hardware embebido
• Sincronización de múltiples subsistemas

Resultado

Demostración de integración exitosa de robótica, IA y tecnologías web para crear un asistente doméstico práctico y accesible.